【プチコン4】3D弾幕と自機狙い弾について

ここ最近アフターバーナーみたいなギャラクシーフォースみたいなゲーム作れないかなーと思って試行錯誤しています。こんな感じ↓

ロックオン出来るようにしてみた。ミサイルもっと沢山出したいんだけど今のところ8発が処理落ちしない限界。もうちょい処理軽くしたいなー。#SmileBasic #petitcom #プチコン4 #NintendoSwitch pic.twitter.com/dOjh9o2m64

— kt. (@xxxx_kt_xxxx) June 20, 2020

ここで悩んだのが弾幕の撃ち方。というか3D空間におけるオブジェクトの移動方法。
2Dの場合はこんな感じで書いてました。
r=角度
speed=速度
x=x座標
y=y座標
xv=x軸移動量
yv=y軸移動量

xv=cos(r)*speed
yv=sin(r)*speed
x=x+xv
y=y+yv

この方法だと角度と速度を指定するだけでオブジェクトを自由に移動させることが出来ます。
これを3Dでやりたくて色々試してやっと出来たのがコチラ
xyr=xy角度
yzr=yz角度
speed=速度
x=x座標
y=y座標
z=z座標
xv=x軸移動量
yv=y軸移動量
zv=z軸移動量

xv=speed*sin(xyr)*cos(yzr)

yv=speed*sin(xyr)*sin(yzr)

zv=speed*cos(xyr)

x=x+xv
y=y+yv
z=z+zv
極座標と直交座標を使ってxy角度とyz角度と速度でオブジェクトを移動させる事が出来ました。

3Dな弾幕やっと出来た。三角関数使った3Dでの移動方法がわからなくて悩んだんだけど極座標使って計算するみたいなので、それで実装したら上手く出来た。。。と思う。動作もっと軽くしたいなぁ(続く#SmileBasic #petitcom #プチコン4 #NintendoSwitch pic.twitter.com/UtPIEu6DPm

— kt. (@xxxx_kt_xxxx) June 22, 2020

次は自機狙い弾。

anglex=acos(pz-ez/sqrt((px-ex)*(px-ex)+(py-ey)*(py-ey)+(pz-ez)*(pz-ez))

angley=atan(py-ey,px-ex)

で自機と敵の角度計算して

xv=speed*sin(anglex)*cos(angley)

yv=speed*sin(anglex)*sin(angley)

zv=speed*cos(anglex)

x=x+xv
y=y+yv
z=z+zv
直交座標を極座標に変換する感じでやれば上手く動きました。
って簡単に書いてますが出来るまでメチャクチャ苦労しました・・・

自機狙い弾出来た。。。3Dでの自機狙い弾の実装方法がわからなさ過ぎてメチャクチャ苦労したけど上手く動いて嬉しい。直交座標から極座標に変換で角度計算したら出来たけどトライ＆エラーしまくり(続#SmileBasic #petitcom #プチコン4 #NintendoSwitch pic.twitter.com/UsTv9T93h9

— kt. (@xxxx_kt_xxxx) June 23, 2020

これとは別のもっと良い方法をフォロワーさんが教えてくれました。
単位ベクトルを使った方法で

vx=px-ex

vy=py-ey

vz=pz-ez

vl=sqrt(vx*vx+vy*vy+vz*vz)

xmove=vx/vl*speed

ymove=vy/vl*speed

zmove=vz/vl*speed

x=x+xmove

y=y+ymove

z=z+zmove

この方法だと難しい計算もなくシンプルで良い感じです。

死ぬほど簡単に実装できてしまって今までの苦労はなんだったんだ・・・てなってます。もっと早く教えて下さい(笑)教えて頂きありがとうございます！ pic.twitter.com/TOB1vVvxOk

— kt. (@xxxx_kt_xxxx) June 24, 2020