当たり判定

当たり判定を実装しようと思ったのですが、以前書いた方法だと正方形の場合は良いのですが
長方形の場合は、上手く判定してくれませんでした。
ちなみにこんな感じの判定方法です↓
ddx=(ex+16)-(px+16)
ddy=(ey+16）-(py+16)
if (abs(ddx)<10)&(abs(ddy)<10)
中心座標を求めて絶対値を使って判定しています。

で、どうしようかと思っていたのですが以前購入したシューティングゲームプログラミングに
良い方法が書いてありました。判り易いように図に纏めてみた↓
＊クリックで拡大します。
4点の座標を計算して判定しているので、判定の対象が長方形になっても対応出来ます。
4点の座標の計算方法はGetGraphSizeを使って画像の大きさを調べて、左上の座標に
足して計算すれば、残りの3点も計算できますね。

上記を踏まえて、簡単な当たり判定プログラムを作ってみました↓
http://blog.cnobi.jp/v1/blog/user/63629cf35d5259ece1529ed13f0745b1/1239286528
このプログラムを実行させるとこんな感じ↓

↑↓←→で自機移動
Z⇔Aで敵X軸拡大縮小
X⇔Sで敵Y軸拡大縮小
自機と敵が当たると”Hit！”と表示します。
この判定方法だと、長方形でも判定出来るので良い感じです。
ただ、回転する長方形には使用出来ないので、何か良い方法はないかと思って調べてみると
色々と解説されているサイトは見つかったのですが、書いている事が難しくて
理解出来ませんでした（汗）