更にステージ5中ボスニ体目

先日悩んでいた足の動きがなんとかなりました＾＾
とりあえず、こんな感じ↓

歩いている（と言うか滑っている）感じが出てるかなぁと自分では思っています。
回転させても、ちゃんとレールの上で前後するので良い感じです＾＾

考え方としては、下の画像の左上の足で考えるとして・・・

画像の緑部分のように四角を書いて考えます。
Ｄの座標を計算したいのですが、座標Ａを円の中心とすると座標ＢＣは比較的簡単に
座標を求める事が出来ます。

計算式はこんな感じ↓
kyori=170.;（中心AからのBまでの距離）
 iti=270;表示位置(360一回転。270は画面の上）
 a=r*iti;角度
 Bx=kyori*cos(a)+(Ax);Bの計算x軸
 By=kyori*sin(a)+(Ay);の計算y軸
この計算で座標Ｂの位置はわかります。
ちなみにiti=270の270を0にすれば画面右側の座標、90にすれば下側、180にすれば左側
の座標を計算出来ます。
これと同じように座標Cx,Cyも計算します。

これで、座標ＡＢＣそれぞれのｘｙ座標がわかりました。
3点の座標がわかれば座標Ｄの計算も簡単で、AxAyからBxByを引いたものをCxCyから
引いてやれば（プラス側に移動させる場合は足す）DxDyの座標を計算する事が出来るんです。
計算式としては
idoux=Ax-Bx
idouy=Ay-By
Dx=Cx-idoux
Dy=Cy-idouy

で、これに回転を考える場合は、iti=270に回転する角度を足したり引いたりしてやれば
回転を考慮した座標計算を行えますし、今回のように足が動いているように見せたい場合は
座標Cの計算のkyori=170の170の値を色々と変えてやれば、前後に動いているような感じに
見えます＾＾

とりあえず動きとしてはコレで良いので、攻撃を作って行こうと思っているのですが
思いの他、この中ボスの処理が重たくなってしまったのが悩みどころです＾＾；